Разнообразные сексуальные позиции описаны во многих источниках различных культур, начиная с древних времён и до наших дней. Например, в персидских рукописях описано более 400 различных сексуальных позиций. Все позиции могут быть условно объединены в несколько больших групп: мужчина сверху, женщина сверху, мужчина сзади, крестообразные позиции, боковые позиции, позиции сидя и стоя, а также смешанные позиции, например позиция «лодочка», и атлетические позиции, требующие дополнительной ловкости и отчасти специальной физической подготовки.

Мужчина сверху — мужчина на женщине
Миссионерская
Гусарская — с закинутыми вверх ногами партнерши.
Стоя
Женщина сверху
На боку
Сидя
На коленях
Поза 69
Смешанные сексуальные позиции
и т.д